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步进电机选型与维修时 诠释必看!

2017-06-20

 

最大空载起动频率:

电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。

最大空载的运行频率:

电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。

保持转矩:

是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

定位扭矩:

是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。(Detent torque) 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有定位扭矩。

 

惯频特性、起动频率特性等:

电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流,平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。

如图:线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低,曲线与负载的交点为负载的最大速度点。

步进电机重要参数,珍藏版

步进电机扭力与频率关系

失步:

电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称之为失步。

失调角:

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,由电机生产工艺等因素决定,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用任何驱动方式都是不能解决的。

步进电机外表允许的最高温度:

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。但在实际设计中应考虑支撑电机的塑胶件的温度特性。

电机的共振点:

步进电机均有固定的共振区域,在该区域附近,电机运行的噪声明显增大。二、四相反应式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然。为使电机输出扭矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应远离共振区。

 

 

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